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Le responsable publication est une personne physique ou une personne morale.

La société MCRobotics est soumise au droit français.

Le site MCRobotics.com est une publication de la société MCRobotics.

MCRobotics est une société à responsabilité limitée au capital de 49 290,00 euros inscrite au RCS Besançon B 793 898 123.

Siège social : 8C, rue de Franche-Comté – 25480 Ecole-Valentin – France

Hébergeur : OVH 2, rue Kellermann 59100 Roubaix
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Sous Chrome : Cliquez en haut à droite du navigateur sur le pictogramme de menu (symbolisé par trois lignes horizontales). Sélectionnez Paramètres. Cliquez sur Afficher les paramètres avancés. Dans la section « Confidentialité », cliquez sur préférences. Dans l’onglet « Confidentialité », vous pouvez bloquer les cookies.
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Loi n° 2004-575 du 21 juin 2004 pour la confiance dans l’économie numérique.

Lexique Utilisateur : Internaute se connectant, utilisant le site susnommé. Informations personnelles : « les informations qui permettent, sous quelque forme que ce soit, directement ou non, l’identification des personnes physiques auxquelles elles s’appliquent » (article 4 de la loi n° 78-17 du 6 janvier 1978).

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Standard : +33 (0)9 80 77 47 43
Responsable commercial : Didier Ribault
Mobile : +33 (0)6 26 86 55 04

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25480 Ecole-Valentin

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La FAQ répond
à toutes vos questions

La réponse à votre question ne se trouve pas dans notre FAQ ? Ecrivez-nous !

1. Quand sera disponible Kactus ?
  • La version Windows et son écran déporté sont d’ores et déjà disponibles.
  • Notre teach-tablette Windows est disponible depuis le mois d’avril 2018.
2. Quelles sont les marques de robots compatibles avec Kactus ?
  • A ce jour, nous savons piloter les robots FANUC, DENSO, HIWIN, NIRYO et MECADEMIC.
  • D’ici l’été 2019 les robots STÄUBLI. et UNIVERSAL ROBOTS
  • Pour la fin 2019, nous saurons vous proposer une solution également pour les robots ABB, KUKA et YASKAWA.
3. Quels sont les géométries de robots disponibles ?
  • Robots polyarticulés, scara, delta et cartésiens.
4. Est-il possible de configurer et de lier plusieurs grafcets ?
  • Oui, en plus du grafcet principal qui va gérer le robot, vous pouvez programmer 9 grafcets supplémentaires pour piloter vos périphériques et les faire communiquer les uns avec les autres.
5. Où puis-je télécharger une notice d’utilisation ?
  • Kactus est tellement intuitif qu’il ne nécessite aucune documentation pour être maîtrisé, néanmoins, nous envisageons de mettre en ligne sur notre site différents tutoriels pour vous familiariser avec ses nombreuses fonctions.
6. Dois-je aussi investir dans une formation pour maîtriser Kactus ?
  • Nous vous proposons une formation d’une journée dans nos locaux pour vous donner les notions indispensables à la robotique, pour manipuler un robot et maîtriser l’ensemble des fonctionnalités de Kactus.
  • Nous pouvons également vous dispenser cette formation sur votre site.
7. Comment pourrais-je accéder aux mises à jour du logiciel ?
  • En plus de l’achat de la licence Kactus, vous pouvez vous abonner pour télécharger les mises à jour du logiciel, de sa bibliothèque de robots…
8. Comment puis-je accéder au support technique ?
  • Nous restons disponibles par téléphone, par email pour vous accompagner à maîtriser Kactus, à résoudre vos problèmes.
  • Nous sommes capables de nous connecter à distance sur votre ordinateur, votre teach-tablette afin de prendre la main à distance.
9. Pourrais-je moi-même développer mes propres fonctions ?
  • Kactus dispose d’un mode expert qui vous permet de programmer vos propres fonctions et de paramétrer votre propre IHM.
  • Si vous ne vous sentez pas capable, notre service technique pourra le faire pour vous, selon votre cahier des charges.
10. Quel sont les prix des différentes versions de Kactus ?
  • Nous vous invitons à nous consulter afin de vous envoyer une offre conforme à votre besoin.
  • Nous envisageons aussi de vous permettre de louer Kactus sur une période donnée.

retrouvez
nos actualitées

Les nouveautés
à ne pas manquer

14/05/2019 :
Nous avons le plaisir de vous annoncer que notre logiciel Kactus est désormais compatible avec la gamme de robots DENSO et leur contrôleur RC8.

www.densorobotics-europe.com

15/03/2019 :
Nous avons le plaisir de vous annoncer que notre logiciel Kactus est désormais capable de piloter le robot Meca500 de Mecademic !

Ce robot se caractérise par sa compacité (330 mm de haut ; contrôleur inclus dans le pied) et sa très grande précision (répétabilité de 0,005 mm).
www.mecademic.com

26/02/2019 :
Nous aurons le plaisir de vous accueillir sur l’un des podiums du ROBOTIC’S SHOW (HALL 3 Stand 3E-145) au prochain salon GLOBAL INDUSTRIE de Lyon du 5 au 8 mars prochain, avec en exclusivité la présentation du 1er robot collaboratif français 4 ou 6 axes de KINETIC SYSTEMS !
Vous pouvez télécharger votre badge gratuit sur : http://globalindustrie2019.site.calypso-event.net/visiteur.htm

04/02/2019 :
Vous souhaitez tester notre logiciel Kactus pour programmer votre robot en GRAFCET et le simuler dans votre environnement 3D ?
► Envoyez-nous votre adresse email sur : info@mcrobotics.com pour recevoir le lien de téléchargement de cette version de démo

11/01/2019 :
Nous serons présents du 29 au 31 janvier prochains sur le salon SEPEM Industries de Douai.
Nous exposerons sur le Stand A2 – Hall 7000 de notre partenaire Réseau3R un robot collaboratif FANUC CR7 qui sera programmé et piloté par notre logiciel Kactus !
Vous pouvez télécharger votre badge gratuit sur :
26/11/2018 :
C’est un grand honneur pour notre équipe de recevoir aujourd’hui l’INNOVATION AWARDCoup de Coeur” pour notre logiciel Kactus, des mains du comité Pack Experts sur le salon international ALL4PACK 2018 Paris !
12/11/2018 :
Notre logiciel Kactus vient de se faire décerner l’INNOVATION AWARDCoup de Coeur” par le comité Pack Experts du prochain salon international ALL4PACK 2018 Paris !
05/11/2018 :
Nous avons le plaisir de vous annoncer que notre logiciel Kactus est désormais capable de piloter les robots FANUC !
Il vous suffit de disposer d’une baie FANUC avec Ethernet.
Nous sommes donc notamment compatible avec les dernières baies R30iA et R30iB du fabricant.
29/10/2018 :
Nous serons présents du 26 au 29 novembre sur le salon ALL4PACK au Parc des Expositions de Paris-Nord-Villepinte.
Nous vous donnons rendez-vous au Startups Lab dans le Hall 7 sur notre stand G-33 !
Vous pourrez assister en avant-première au pilotage d’un robot collaboratif Fanuc CR7iA par notre logiciel Kactus !
N’hésitez-pas à nous contacter pour recevoir des invitations gratuites.
22/10/2018 :
Nous exposerons les 20 + 21 novembre au salon Industries du Futur BE 4.0 au Parc des Expositions de Mulhouse.
Nous vous donnons rendez-vous au village start-up sur notre stand A-38 !
15/10/2018 :
Nous vous attendons les 24 + 25 octobre au salon Robot 4 Manufacturing au Parc des Expositions de La Roche-sur-Yon.
Nous vous présenterons en avant-première notre kit didactique composé du robot Niryo One et de notre logiciel Kactus !
http://www.robot4manufacturing.com/fr/
17/09/2018 :
Nous vous donnons rendez-vous du 25 au 28 septembre au salon MICRONORA de Besançon, nous vous accueillerons sur l’animation ZOOM 2018 qui vous présentera son Unité Autonome de Production.
https://www.micronora.com/
10/09/2018 :
Nous participons les 19 et 20 septembre prochains aux TECHNODAYS 2018 organisés par l’intégrateur SICA2M à Loué (72).
2 journées consacrées aux solutions de l’Usine du Futur au travers de technologies qui seront en démonstration sur place !
https://www.sica2m.com/actu.php?actu=28
27/07/2018 :
Afin de démocratiser la robotique industrielle, que vous soyez dans l’enseignement, la formation, la recherche ou l’industrie, nous vous proposons un kit didactique pour apprendre à programmer un robot en GRAFCET.
Ce kit est composé de :
► Mini robot 6 axes Niryo One
► Licence Kactus Niryo pour PC Windows
Plus d’infos sur ce robot plein de possibilités :
28/05/2018 :
Nous serons présents du 5 au 7 juin prochain au salon SEPEM de Colmar sur le stand de notre partenaire Réseau3R : Hall 2 stand E6 / F5
http://colmar.sepem-industries.com/
27/02/2018 :
Notre logiciel Kactus a été retenu par le pré-jury du lundi 26 février et est donc nominé aux GLOBAL INDUSTRIe Awards 2018 dans la catégorie « Mutation Industrielle » !
Les lauréats seront dévoilés à l’occasion d’une grande soirée spéciale le 27 mars, en présence de la presse et des industriels.
http://www.global-industrie.com/fr/temps-forts/global-industrie-awards
15/02/2018 :
Nous serons présents au salon GLOBAL INDUSTRIe du 27 au 30 mars au Parc des Expositions de Paris-Nord-Villepinte, nous vous attendons sur notre stand 3K28 du Village Start-Up !
http://www.global-industrie.com/fr/

Vous pouvez vous inscrire gratuitement en cliquant sur le lien suivant :
http://globalindustrie2018.calypso-event.net/visiteur.htm

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à votre service

Choisissez la solution
adaptée à vos besoins

1. logiciel kactus

Afin de vous permettre de travailler hors-ligne, de simuler rapidement votre robot dans son environnement de travail, de valider un temps de cycle, de comparer entre plusieurs robots (marque ou géométrie).

Après avoir créé votre programme, vous pouvez le sauvegarder avant de le recharger sur votre tablette ou votre écran déporté.

– Programmation de votre robot par Grafcet
– Gestion des positions, des trajectoires, des outils
– Gestion des Entrées/Sorties
– Simulation 3D du cycle
– Import de l’environnement client en 3D
– Pilotage du robot dans le simulateur en mode « teach »
– Journal des logs
– Personnalisation de l’interface
– Choix de la marque et du modèle de robot
– Création de votre propre modèle de robot
(géométrie, dimensions, caractéristiques)
– Configuration de votre propre IHM
– Fonctionne sous Windows (à partir de XP)

Installez Kactus
sur votre PC Windows !

2. Teach-tablette Kactus

Vous souhaitez profiter de toutes les fonctions de Kactus du bout des doigts, au pied de votre robot, afin d’apprendre les points, de corriger une trajectoire, de tester vos Entrées/Sorties et de visionner l’état de votre robot (temps de fonctionnement, asservissement des axes, consommation de chaque axe, vitesse du TCP,…).

Vous pouvez bien entendu aussi recharger un programme déjà configuré hors-ligne sous Kactus Windows !

– Programmation de votre robot par Grafcet
– Affichage d’un clavier virtuel
– Gestion des positions, des trajectoires, des outils
– Gestion des Entrées/Sorties
– Simulation 3D du cycle
– Import de l’environnement client en 3D
– Pilotage du robot en mode « teach »
– Journal des logs
– Personnalisation de l’interface
– Choix de la marque et du modèle de robot
– Création de votre propre modèle de robot
(géométrie, dimensions, caractéristiques)
– Configuration de votre propre IHM
– Fonctionne sous Windows (à partir de XP)
– Poignée d’assentiment + bouton d’arrêt d’urgence

3. écran déporté Kactus

Vous préférez profiter de toutes les fonctions de Kactus sur un grand écran tactile que vous pourrez implanter directement sur votre machine, ou à l’extérieur de votre cellule robotisée, avec ou sans bras articulé.

Vous pouvez bien entendu aussi recharger un programme déjà configuré hors-ligne sous Kactus Windows !

– Programmation de votre robot par Grafcet
– Affichage d’un clavier virtuel
– Gestion des positions, des trajectoires, des outils
– Gestion des Entrées/Sorties
– Simulation 3D du cycle
– Import de l’environnement client en 3D
– Pilotage du robot en mode « teach »
– Journal des logs
– Personnalisation de l’interface
– Choix de la marque et du modèle de robot
– Création de votre propre modèle de robot
(géométrie, dimensions, caractéristiques)
– Configuration de votre propre IHM
– Fonctionne sous Windows (à partir de XP)
– Avec support réglable & fixation VESA pour bras articulé (non fourni)
– Avec boîte à boutons :
1 x arrêt d’urgence
1 x bouton poussoir
1 x bouton commutateur
1 x prise USB
– Poignée d’assentiment + bouton d’arrêt d’urgence additionnelle à connecter à votre contrôleur

Simplifiez et
standardisez
vos programmes
robots

Optez pour la solution
universelle Kactus

Le constat d’aujourd’hui

La robotique actuelle reste difficile d’accès,
réservée à un personnel parfaitement formé.

Beaucoup d’entreprises souhaitent passer le cap mais de nombreux freins les en empêchent :
– Elles n’ont pas les compétences en interne,
– Elles ne souhaitent pas investir le temps nécessaire,
– Elles désirent que les robots soient accessibles aux opérateurs d’usine.

Kactus, une interface conviviale
conçue pour l’opérateur

Kactus dispose d’une interface claire et ergonomique afin de robotiser rapidement une tâche.

Son utilisation nécessite la même notice que votre smartphone : aucune !
En quelques clics, vous pouvez démarrer votre robot.

Connaissez-vous beaucoup de solutions qui proposent une programmation graphique avec la plus grande gamme de robots du marché ?

Découvrez les fonctionnalités du logiciel Kactus

1. Gestion des programmes

Création d’un nouveau programme, chargement ou sauvegarde de votre programme, édition d’une macro (pick & place, palettisation, trajectoire…).

2. Programmation Grafcet

Edition ou modification de votre programme en Grafcet, paramétrage des étapes et des transitions, création de Grafcets parallèles à la tâche du robot.

3. Gestion des positions

Création d’une bibliothèque de points (angulaires, articulaires) et gestion des outils, apprentissage des points, importation et édition d’une trajectoire.

4. Entrées/Sorties

Gestion des I/O (numériques, analogiques, réseaux) et possibilité de les contrôler en temps réel.

5. Visualisation des données

Vous accédez aux différentes données du robot en temps réel (consommation des moteurs, position des axes, vitesse du robot et de sa trajectoire…).

6. Simulation 3D

Non seulement vous visualisez le robot que vous pilotez, mais vous pouvez aussi télécharger votre environnement 3D afin de visualiser virtuellement votre production.

7. Historique/Logs

Vous permet de suivre l’historique de toutes les interactions avec le programme, les actions utilisateurs et de visualiser tous les messages d’erreurs.

8. Personnalisation

L’interface de Kactus est paramétrable, que ce soit pour modifier les options graphiques (couleurs, résolution écran…) que pour limiter l’accès à certaines fonctions pour vos opérateurs. Elle est disponible en multi-langue.

9. Configuration du robot

Accédez à notre bibliothèque de robots gérés par Kactus : robots polyarticulés, scara, delta ou cartésiens de toutes les marques du marché. Cette bibliothèque est fréquemment mise à jour. Nous vous donnons aussi la possibilité de configurer le robot de votre propre création !

10. IHM

Configurez votre propre IHM opérateur afin de créer l’interface qui correspond à votre application. Vous éditez l’affichage avec lequel votre opérateur interagira !

1. Gestion des programmes

Création d’un nouveau programme, chargement ou sauvegarde de votre programme, édition d’une macro (pick & place, palettisation, trajectoire…).

2. Programmation Grafcet

Edition ou modification de votre programme en Grafcet, paramétrage des étapes et des transitions, création de Grafcets parallèles à la tâche du robot.

3. Gestion des positions

Création d’une bibliothèque de points (angulaires, articulaires) et gestion des outils, apprentissage des points, importation et édition d’une trajectoire.

4. Entrées/Sorties

Gestion des I/O (numériques, analogiques, réseaux) et possibilité de les contrôler en temps réel.

5. Visualisation des données

Vous accédez aux différentes données du robot en temps réel (consommation des moteurs, position des axes, vitesse du robot et de sa trajectoire…).

6. Simulation 3D

Non seulement vous visualisez le robot que vous pilotez, mais vous pouvez aussi télécharger votre environnement 3D afin de visualiser virtuellement votre production.

7. Historique/Logs

Vous permet de suivre l’historique de toutes les interactions avec le programme, les actions utilisateurs et de visualiser tous les messages d’erreurs.

8. Personnalisation

L’interface de Kactus est paramétrable, que ce soit pour modifier les options graphiques (couleurs, résolution écran…) que pour limiter l’accès à certaines fonctions pour vos opérateurs. Elle est disponible en multi-langue.

9. Configuration du robot

Accédez à notre bibliothèque de robots gérés par Kactus : robots polyarticulés, scara, delta ou cartésiens de toutes les marques du marché. Cette bibliothèque est fréquemment mise à jour. Nous vous donnons aussi la possibilité de configurer le robot de votre propre création !

10. IHM

Configurez votre propre IHM opérateur afin de créer l’interface qui correspond à votre application. Vous éditez l’affichage avec lequel votre opérateur interagira !

Kactus EN 3 éTAPES

Kactus est un système très avancé pour contrôler les robots industriels du marché.
Mais saviez-vous qu’il vous donne la possibilité de créer ou retrofiter votre propre robot ?

Kactus est un logiciel de programmation en GRAFCET qui révolutionne par sa simplicité la création d’applications robotiques.

Il vous permet de concevoir rapidement vos grafcets les plus complexes et permet de programmer un robot sans connaître de langage spécifique grâce à une représentation graphique du programme.

Le GRAFCET est normalisé et connu de tous les automaticiens. C’est le langage de référence.

 

Une fois votre programme réalisé, Kactus vous permet de le tester directement dans son simulateur 3D.

En plus de la visualisation du robot, de sa trajectoire, vous allez aussi pouvoir importer son environnement et déplacer les objets 3D les uns par rapport aux autres.

Kactus n’est pas qu’un logiciel de programmation et de simulation hors-ligne, son interface vous permet de piloter le robot en temps réel (en vrai ou via le simulateur 3D) afin de le bouger (en mode articulaire ou en mode cartésien) pour lui apprendre les points et de basculer entre les modes manuels et automatiques.

Kactus,
une solution universelle

Kactus est un système très avancé pour contrôler les robots industriels du marché.
Mais saviez-vous qu’il vous donne la possibilité de créer ou retrofiter votre propre robot ?

Piloter plusieurs marques de robot

Chaque marque de robot nécessite son propre logiciel et ses formations spécifiques.
Kactus vous permet de vous affranchir de ces contraintes et de reprendre la main sur vos robots !
Avec la même interface, vous allez pouvoir maitriser votre parc hétérogène de robots.

Piloter plusieurs géométries de robot

Non seulement Kactus gère les architectures courantes de robots polyarticulés,
mais nous gérons aussi les autres géométries de robots industriels : SCARA, DELTA et CARTESIENS.
Vous pouvez également configurer votre propre robot (dimensions, caractéristiques techniques).

Kactus, une collection
de programmes types

Le grafcet
2 K s’offrent à vous

Créer votre
programme
de A à K

Se servir
des routines
de bases

 

> pick & place

80 % des applications robotisées dans l’industrie consistent à charger ou décharger simplement une machine.

En quelques clics vous pouvez rapidement automatiser l’approvisionnement de vos machines.

> PRENDRE & PALETTISER

Définissez simplement les dimensions de votre palette :

  • Nombre de lignes, de colonnes, de couches
  • Écarts entre produits

Le robot se chargera de palettiser automatiquement.

> TRAJECTOIRES

Importez vos fichiers trajectoires (format CSV ou G-Code) dans Kactus.

Simulez le parcours du robot, corrigez les points en direct.

pick & place

 

> Applications

  • Chargement/Déchargement de machine
  • Manutention
  • Assemblage

PRENDRE & PALETTISER

> Applications

  • Packaging
  • Conditionnement
  • Chargement/Déchargement de machine

TRAJECTOIRES

> Applications

  • Soudure
  • Peinture/pulvérisation
  • Ébavurage
  • Dépose de colle
  • Impression 3D
  • Découpage
  • Usinage

Se servir
des routines
de bases

 

> pick & place

80 % des applications robotisées dans l’industrie consistent à charger ou décharger simplement une machine.

En quelques clics vous pouvez rapidement automatiser l’approvisionnement de vos machines.

> Applications

• Chargement/Déchargement de machine
• Manutention
• Assemblage

> PRENDRE & PALETTISER

Définissez simplement les dimensions de votre palette :

  • Nombre de lignes, de colonnes, de couches
  • Écarts entre produits

Le robot se chargera de palettiser automatiquement.

> Applications

  • Packaging
  • Conditionnement
  • Chargement/Déchargement de machine
> TRAJECTOIRES

Importez vos fichiers trajectoires (format CSV ou G-Code) dans Kactus.

Simulez le parcours du robot, corrigez les points en direct.

> Applications

  • Soudure
  • Peinture/pulvérisation
  • Ébavurage
  • Dépose de colle
  • Impression 3D
  • Découpage
  • Usinage

NOTRE DÉFI

Vous rendre
la robotique
accessible

comment ?

Les robots vous imposent leur interface et leur langage particulier ?

(Re)Prenez la main sur votre robot !

Facilitez-vous le passage à l’industrie 4.0

Chez MC Robotics, utiliser un robot est aussi facile qu’utiliser un smartphone.

Kactus est le logiciel qui facilite la mise en production de votre robot.
Notre solution intuitive banalise l’intégration de la plupart des marques de robot.
C’est la définition de l’universalité.

Kactus ne nécessite la maîtrise d’aucun langage de programmation spécifique, dessinez simplement votre programme en GRAFCET !

Retrouvez l’ergonomie de votre smartphone avec notre interface intuitive

Kactus est un logiciel 3 en 1 : Programmation en GRAFCET + Simulation en 3D du robot dans son environnement + Pilotage du robot

Quels que soient la marque et le type de robot, vous conservez un seul et même logiciel

Simplicité

Kactus ne nécessite la maîtrise d’aucun langage de programmation spécifique, dessinez simplement votre programme en GRAFCET !

Accessibilité

Retrouvez l’ergonomie de votre smartphone avec notre interface intuitive

Multifonctionnalités

« Kactus est un logiciel 3 en 1 :
Programmation en GRAFCET + Simulation en 3D
du robot dans son environnement + Pilotage du robot

Universalité

Quels que soient la marque et le type de robot, vous conservez un seul et même logiciel

Notre solution vous intéresse ?

Nous vous accompagnons tout au long de votre projet pour automatiser votre production :

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