Simplifiez et
standardisez
vos programmes
robots

Optez pour la solution
universelle Kactus

Le constat d’aujourd’hui

La robotique actuelle reste difficile d’accès,
réservée à un personnel parfaitement formé.

Beaucoup d’entreprises souhaitent passer le cap mais de nombreux freins les en empêchent :
– Elles n’ont pas les compétences en interne,
– Elles ne souhaitent pas investir le temps nécessaire,
– Elles désirent que les robots soient accessibles aux opérateurs d’usine.

Kactus, une interface conviviale
conçue pour l’opérateur

Kactus dispose d’une interface claire et ergonomique afin de robotiser rapidement une tâche.

Son utilisation nécessite la même notice que votre smartphone : aucune !
En quelques clics, vous pouvez démarrer votre robot.

Connaissez-vous beaucoup de solutions qui proposent une programmation graphique avec la plus grande gamme de robots du marché ?

Découvrez les fonctionnalités du logiciel Kactus

1. Gestion des programmes

Création d’un nouveau programme, chargement ou sauvegarde de votre programme, édition d’une macro (pick & place, palettisation, trajectoire…).

2. Programmation Grafcet

Edition ou modification de votre programme en Grafcet, paramétrage des étapes et des transitions, création de Grafcets parallèles à la tâche du robot.

3. Gestion des positions

Création d’une bibliothèque de points (angulaires, articulaires) et gestion des outils, apprentissage des points, importation et édition d’une trajectoire.

4. Entrées/Sorties

Gestion des I/O (numériques, analogiques, réseaux) et possibilité de les contrôler en temps réel.

5. Visualisation des données

Vous accédez aux différentes données du robot en temps réel (consommation des moteurs, position des axes, vitesse du robot et de sa trajectoire…).

6. Simulation 3D

Non seulement vous visualisez le robot que vous pilotez, mais vous pouvez aussi télécharger votre environnement 3D afin de visualiser virtuellement votre production.

7. Historique/Logs

Vous permet de suivre l’historique de toutes les interactions avec le programme, les actions utilisateurs et de visualiser tous les messages d’erreurs.

8. Personnalisation

L’interface de Kactus est paramétrable, que ce soit pour modifier les options graphiques (couleurs, résolution écran…) que pour limiter l’accès à certaines fonctions pour vos opérateurs. Elle est disponible en multi-langue.

9. Configuration du robot

Accédez à notre bibliothèque de robots gérés par Kactus : robots polyarticulés, scara, delta ou cartésiens de toutes les marques du marché. Cette bibliothèque est fréquemment mise à jour. Nous vous donnons aussi la possibilité de configurer le robot de votre propre création !

10. IHM

Configurez votre propre IHM opérateur afin de créer l’interface qui correspond à votre application. Vous éditez l’affichage avec lequel votre opérateur interagira !

1. Gestion des programmes

Création d’un nouveau programme, chargement ou sauvegarde de votre programme, édition d’une macro (pick & place, palettisation, trajectoire…).

2. Programmation Grafcet

Edition ou modification de votre programme en Grafcet, paramétrage des étapes et des transitions, création de Grafcets parallèles à la tâche du robot.

3. Gestion des positions

Création d’une bibliothèque de points (angulaires, articulaires) et gestion des outils, apprentissage des points, importation et édition d’une trajectoire.

4. Entrées/Sorties

Gestion des I/O (numériques, analogiques, réseaux) et possibilité de les contrôler en temps réel.

5. Visualisation des données

Vous accédez aux différentes données du robot en temps réel (consommation des moteurs, position des axes, vitesse du robot et de sa trajectoire…).

6. Simulation 3D

Non seulement vous visualisez le robot que vous pilotez, mais vous pouvez aussi télécharger votre environnement 3D afin de visualiser virtuellement votre production.

7. Historique/Logs

Vous permet de suivre l’historique de toutes les interactions avec le programme, les actions utilisateurs et de visualiser tous les messages d’erreurs.

8. Personnalisation

L’interface de Kactus est paramétrable, que ce soit pour modifier les options graphiques (couleurs, résolution écran…) que pour limiter l’accès à certaines fonctions pour vos opérateurs. Elle est disponible en multi-langue.

9. Configuration du robot

Accédez à notre bibliothèque de robots gérés par Kactus : robots polyarticulés, scara, delta ou cartésiens de toutes les marques du marché. Cette bibliothèque est fréquemment mise à jour. Nous vous donnons aussi la possibilité de configurer le robot de votre propre création !

10. IHM

Configurez votre propre IHM opérateur afin de créer l’interface qui correspond à votre application. Vous éditez l’affichage avec lequel votre opérateur interagira !

Kactus EN 3 éTAPES

Kactus est un système très avancé pour contrôler les robots industriels du marché.
Mais saviez-vous qu’il vous donne la possibilité de créer ou retrofiter votre propre robot ?

Kactus est un logiciel de programmation en GRAFCET qui révolutionne par sa simplicité la création d’applications robotiques.

Il vous permet de concevoir rapidement vos grafcets les plus complexes et permet de programmer un robot sans connaître de langage spécifique grâce à une représentation graphique du programme.

Le GRAFCET est normalisé et connu de tous les automaticiens. C’est le langage de référence.

 

Une fois votre programme réalisé, Kactus vous permet de le tester directement dans son simulateur 3D.

En plus de la visualisation du robot, de sa trajectoire, vous allez aussi pouvoir importer son environnement et déplacer les objets 3D les uns par rapport aux autres.

Kactus n’est pas qu’un logiciel de programmation et de simulation hors-ligne, son interface vous permet de piloter le robot en temps réel (en vrai ou via le simulateur 3D) afin de le bouger (en mode articulaire ou en mode cartésien) pour lui apprendre les points et de basculer entre les modes manuels et automatiques.

Kactus,
une solution universelle

Kactus est un système très avancé pour contrôler les robots industriels du marché.
Mais saviez-vous qu’il vous donne la possibilité de créer ou retrofiter votre propre robot ?

Piloter plusieurs marques de robot

Chaque marque de robot nécessite son propre logiciel et ses formations spécifiques.
Kactus vous permet de vous affranchir de ces contraintes et de reprendre la main sur vos robots !
Avec la même interface, vous allez pouvoir maitriser votre parc hétérogène de robots.

Piloter plusieurs géométries de robot

Non seulement Kactus gère les architectures courantes de robots polyarticulés,
mais nous gérons aussi les autres géométries de robots industriels : SCARA, DELTA et CARTESIENS.
Vous pouvez également configurer votre propre robot (dimensions, caractéristiques techniques).

Kactus, une collection
de programmes types

Le grafcet
2 K s’offrent à vous

Créer votre
programme
de A à K

Se servir
des routines
de bases

 

> pick & place

80 % des applications robotisées dans l’industrie consistent à charger ou décharger simplement une machine.

En quelques clics vous pouvez rapidement automatiser l’approvisionnement de vos machines.

> PRENDRE & PALETTISER

Définissez simplement les dimensions de votre palette :

  • Nombre de lignes, de colonnes, de couches
  • Écarts entre produits

Le robot se chargera de palettiser automatiquement.

> TRAJECTOIRES

Importez vos fichiers trajectoires (format CSV ou G-Code) dans Kactus.

Simulez le parcours du robot, corrigez les points en direct.

pick & place

 

> Applications

  • Chargement/Déchargement de machine
  • Manutention
  • Assemblage

PRENDRE & PALETTISER

> Applications

  • Packaging
  • Conditionnement
  • Chargement/Déchargement de machine

TRAJECTOIRES

> Applications

  • Soudure
  • Peinture/pulvérisation
  • Ébavurage
  • Dépose de colle
  • Impression 3D
  • Découpage
  • Usinage

Se servir
des routines
de bases

 

> pick & place

80 % des applications robotisées dans l’industrie consistent à charger ou décharger simplement une machine.

En quelques clics vous pouvez rapidement automatiser l’approvisionnement de vos machines.

> Applications

• Chargement/Déchargement de machine
• Manutention
• Assemblage

> PRENDRE & PALETTISER

Définissez simplement les dimensions de votre palette :

  • Nombre de lignes, de colonnes, de couches
  • Écarts entre produits

Le robot se chargera de palettiser automatiquement.

> Applications

  • Packaging
  • Conditionnement
  • Chargement/Déchargement de machine
> TRAJECTOIRES

Importez vos fichiers trajectoires (format CSV ou G-Code) dans Kactus.

Simulez le parcours du robot, corrigez les points en direct.

> Applications

  • Soudure
  • Peinture/pulvérisation
  • Ébavurage
  • Dépose de colle
  • Impression 3D
  • Découpage
  • Usinage